9.5.7.3 Objeto 100C
Este objeto sirve para configurar la supervisión de equipos a través del maestro NMT (node
guarding) junto con el factor de vida útil (life time factor). El tiempo de supervisión se indica
en milisegundos. Introduciendo 0 (valor por defecto del AMS 335i) se desactiva el
procedimiento.
Índice
Subín-
dice
(hex)
(hex)
100C
--
9.5.7.4 Objeto 100D
Este objeto debe considerarse en combinación con el objeto 100C
por el Guard time, indica el Life time.
Introduciendo 0 (valor por defecto del AMS 335i) se desactiva el procedimiento.
Índice
Subín-
dice
(hex)
(hex)
100D
--
9.5.7.5 Objeto 1017
Este objeto define el tiempo del ciclo, como múltiplo de milisegundos, con el que se envían
los mensajes Heartbeat del AMS
Heartbeat time, éste se ajusta al valor 0 (cero). En el AMS
defecto a 0 (cero), de modo que el AMS
Índice
Subín-
dice
(hex)
(hex)
1017
--
9.5.7.6 Objeto 1018
Este objeto contiene datos generales acerca del AMS 335i.
Índice
Subín-
dice
(hex)
(hex)
1018
01
02
Leuze electronic
Guard time
h
Nombre
Tipo de
datos
Guard time
(tiempo de
u16
supervisión)
Life time factor
h
Nombre
Tipo de
datos
Life time
u 8
Producer heartbeat time
h
Nombre
Tipo de
datos
Producer
hearbeat
u16
time
objeto Identity
h
Nombre
Tipo de
datos
Vendor ID
u 32
Product
u 32
Code
Acceso
Rango de valores
Mínimo
rw
0
Acceso
Rango de valores
Mínimo
rw
0
335i
a la red CANopen. Si no se utiliza el Producer
335i
no envía ninguna señal Hearbeat cíclica.
Acceso
Rango de valores
Mínimo
rw
0
Acceso
Rango de valores
Mínimo
ro
--
ro
--
AMS
335i
Interfaz CANopen
Máximo
Default
65535
0
valor por defecto 0
. Este valor, multiplicado
h
Máximo
Default
255
0
valor por defecto 0
335i
el tiempo está ajustado por
Máximo
Default
heartbeat time está
65536
0
valor por defecto 0
Máximo
Default
--
121
h
--
02
h
Observación
El Guard time está
desactivado con el
Observación
El Life time está
desactivado con el
Observación
El Producer
desactivado con el
Observación
Número ID del
fabricante
Denominación del
producto
63