Subíndice 02
Los valores límite de posición inferiores y superiores se registran en mm o pulgadas/100,
dependiendo de la unidad de medida seleccionada.
9.5.8.6 Objeto 2020
Indicación de la velocidad actual con la resolución parametrizada. La unidad de medida
(métrica o bien pulgadas) se ajusta en el objeto 2000 subíndice 02 y es válida al mismo
tiempo para la velocidad. Si no se realiza ningún cambio en el objeto 2000 subíndice 02, el
AMS
335i
trabajará con el ajuste métrico por defecto.
El signo de la velocidad depende de la dirección de conteo en el objeto 2000 subíndice 04.
En el ajuste por defecto se indica una velocidad positiva cuando el reflector se aleja del
AMS 335i. Un movimiento del reflector hacia el AMS
negativas. En caso de que en el objeto 2000 subíndice 04 se parametrice la dirección de
conteo de forma «negativa», se invierte el signo de velocidad.
El tiempo de integración para la velocidad calcula el promedio de todos los valores de
velocidad registrados en el tiempo ajustado dando como resultado un valor de velocidad.
Este valor de velocidad promedio se emite a través de la interfaz.
Índice
Subín-
dice
(hex)
(hex)
2020
01
02
03
04
El valor de velocidad se mapea en los objetos de datos de proceso 1A02
Subíndice 01
La indicación de la velocidad actual se efectúa con la resolución parametrizada. La unidad
(métrica o pulgadas) se ajusta en el objeto 2000 subíndice 02 y es válida al mismo tiempo
también para la velocidad.
Leuze electronic
/ Subíndice 03
h
h
Velocidad
h
Nombre
Tipo de
datos
Resolución
u8
velocidad
Tiempo de
integración
u8
velocidad
Resolución
libre de
u16
velocidad
Valor de
int 32
velocidad
h
335i
Acceso
Rango de valores
Mínimo
rw
1
rw
0
rw
5
ro
-999999
AMS
335i
Interfaz CANopen
da como resultado velocidades
Máximo
Default
5
1
6
3
El valor configurado
50000
1000
999999
--
y 1A03
h
Observación
Valor 1: = 1
Valor 2: = 10
Valor 3: = 100
Valor 4: = 1000
Valor 5: = resolu-
ción libre
Unidad ms
Valor 0: = 2
Valor 1: = 4
Valor 2: = 8
Valor 3: = 16
Valor 4: = 32
Valor 5: = 64
Valor 6: = 128
se multiplica por
mm/1000/s o por
in/100000/s.
Ver más abajo
.
h
71