Respuesta Del Ams; Bit 3: Retardo De Error De La Posición - Leuze electronic AMS 335i Manual Del Usuario

Interfaz CANopen
9.5.8.16 Objeto 2070
Índice Subín-
dice
(hex) (hex)
2070 01
02
03
04
Información del subíndice 01
Bit 0: valor de posición en caso de error
0 = ultimo valor valido
1 = cero
Bit 1: estático 0
Bit 2: omitir estado de posición
0 = OFF
1 = ON
Bit 3: retardo de error de la posición
0 = OFF
1 = ON
Información del subíndice 03
Bit 0: valor de velocidad en caso de error
0 = ultimo valor valido
1 = cero
84

Respuesta del AMS

h
Nombre Tipo de
datos
Valor de
posición en
caso de error
y u8
retardo del
error ON/
OFF
Retardo
mensaje de
u16
error
posición
Valor de
velocidad en
caso de error
u8
y retardo de
error ON/
OFF
Tiempo de
retardo de
u16
error
velocidad
335i en caso de fallo
Acceso Rango de valores
Mínimo
rw 0
rw 100
rw 0
rw 200
AMS 335i
Máximo Default
13 13
1000 100
13 13
1000 200
Leuze electronic
Observación
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Tiempo de retardo
del mensaje de
error en ms
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