Leuze electronic AMS 335i Manual Del Usuario página 75

Interfaz CANopen
9.5.8.7 Objeto 2021
Los objetos 2021
AMS 335i con un valor límite depositado en el objeto correspondiente.
Nota
Nota relativa a la supervisión de velocidad 1 - 4 y supervisión de velocidad dinámica
Si los valores de inicio de posición y final de posición son iguales no se activa la supervisión
de velocidad.
Si se activa una supervisión de velocidad en relación a la dirección por medio del parámetro
elección de dirección, entonces los valores inicio de posición y final de posición definen
adicionalmente la dirección. Se supervisa siempre de inicio de posición a final de
posición. Si por ejemplo el inicio de margen es «5500» y el final de margen «5000», entonces
se realiza la supervisión en relación a la dirección sólo en dirección de «5500» a «5000». En
dirección opuesta el valor límite esta inactivo.
Si la supervisión se efectúa sin relación a la dirección, el orden de inicio de posición y final
de posición no tienen significado. Al exceder este margen por encima o por debajo y según
el tipo de conmutación se activa correspondientemente el estado del valor límite en el
objeto 2026 y, en caso de estar parametrizado, se activa la salida conmutada en el
objeto 2050
Nota
Las explicaciones arriba indicadas sobre los parámetros de inicio y final de posición rigen
de forma análoga para los objetos 2022
Índice Subín-
dice
(hex) (hex)
2021 01
02
03
04
05
Subíndice 01
Bit 0: tipo de conmutación
0 = exceso por encima de la velocidad
1 = exceso por debajo de la velocidad
72
Configuración supervisión de velocidad 1
h
hasta 2024 permiten comparar la velocidad actualmente medida en el
h h
o 2051 .
h h
Nombre Tipo de
datos
Supervisión u8
del valor
límite
Valor límite u16
de velocidad
1
Valor límite u16
de velocidad
1 histéresis
Supervisión int 32
a partir de
inicio de
posición
Supervisión int 32
hasta final
de posición
hasta 2025 .
h h
Acceso Rango de valores
Mínimo
rw 0
rw 0
rw 0
rw -999999
rw -999999
AMS 335i
Máximo Default
7 0
20000 0
20000 100
999999 0
999999 0
Leuze electronic
Observación
Ver más abajo
mm/s ó
(in/100)/s
mm/s ó
(in/100)/s
mm ó
in/100
mm ó
in/100