Leuze electronic AMS 335i Manual Del Usuario página 69

Interfaz CANopen
Estructura de los datos TPDO2 para la transmisión sincrónica del valor de
posición y del estado de posición
Byte
0
1
2
3 MSB
4
5
6
7
9.5.7.13 Objeto 1802
Parámetro de comunicación para la transmisión asincrónica de velocidad y estado.
Índice Subín-
dice
(hex) (hex)
1803 01
02
03
04
05
9.5.7.14 Objeto 1A02
TPDO3 transmisión asincrónica de velocidad y estado.
Índice Subín-
dice
(hex) (hex)
1A02 01
02
Estructura de los datos TPDO3 para la transmisión asincrónica de los valores de
velocidad y del estado de velocidad
Byte
0
1 MSB
2
3
66
7 6 5
PDO3
h
Nombre Tipo de
datos
COB-ID para
u 32
TPDO1
Transmis-
u 8
sion type
Inhibit time u 16
Reserva
Event timer u 16
h
Nombre Tipo de
datos
Valor de
int 32
velocidad
Estado del
valor de u 16
velocidad
7 6 5
Bit
4 3 2
Acceso
Mínimo
ro --
rw --
rw 0
rw 0
Acceso
Mínimo
ro --
ro --
Bit
4 3 2
AMS 335i
Observación
1 0
LSB
Datos de posición
Ver descripción del objeto 6004
Ver descripción del objeto 2060
Subíndice 01
Rango de valores
Máximo Default
--
-- 254
1000 0
1000 0
Rango de valores
Máximo Default
-- 2020 04 20
-- 2026 00 10
Observación
1 0
LSB Valor de velocidad
Ver descripción del objeto 2020
Subíndice 04
Ver descripción del objeto 2026
Subíndice 01
h
Estado
h
Observación
380h + Node ID
254 = asincrónico
Tiempo de bloqueo
Event timer
Observación
Valor de velocidad
del objeto 2020
Subíndice 04
Estado del
objeto 2026
h
Estado
h
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