Área De Objetos Específica Del Ams 335I - Leuze electronic AMS 335i Manual Del Usuario

9.5.7.15 Objeto 1803
Parámetro de comunicación para la transmisión sincrónica de velocidad y estado.
Índice Subín-
dice
(hex) (hex)
1804 01
02
03
04
05
9.5.7.16 Objeto 1A03
TPDO4 transmisión sincrónica de velocidad y estado.
Índice Subín-
dice
(hex) (hex)
1A03 01
02
Estructura de los datos TPDO4 para la transmisión sincrónica del valor de
velocidad y del estado de velocidad
Byte
0
1 MSB
2
3
9.5.8 Área de objetos específica del AMS
9.5.8.1 Objeto 2000
El objeto Valor de posición describe las siguientes entradas:
• Representación de signo para valores de posición negativos
• Unidad de medida del valor de posición métrica o pulgadas
• Resolución del valor de posición
• Dirección de conteo del valor de posición
• Un posible valor de offset
• El valor para la resolución libre
Leuze electronic
PDO4
h
Nombre Tipo de
datos
COB-ID para
u 32
TPDO1
Transmis-
u 8
sion type
Inhibit time u 16
Reserva
Event timer u 16
h
Nombre Tipo de
datos
Valor de int 16
velocidad
Estado del u 16
valor de
velocidad
7 6 5
valor de posición
h
Acceso
Mínimo
ro --
rw --
rw 0
rw 0
Acceso
Mínimo
ro --
ro --
Bit
4 3 2
335i
AMS 335i
Interfaz CANopen
Rango de valores
Máximo Default
--
-- 1
1000 0
65535 0
Rango de valores
Máximo Default
-- 2020 04 20
-- 2026 00 10
Observación
1 0
LSB Valor de velocidad
Ver descripción del objeto 2020
Subíndice 04
Ver descripción del objeto 2026
Subíndice 01
Observación
480h + Node ID
1 = sincrónico +
cíclico
Tiempo de bloqueo
Event timer
Observación
Valor de velocidad
del objeto 2020
Subíndice 04
Estado del
objeto 2026
h
Estado
h
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