Objeto 2060H Estado Y Control Ams - Leuze electronic AMS 335i Manual Del Usuario

Interfaz CANopen

9.5.8.15 Objeto 2060h estado y control AMS

El objeto pone a disposición en el subíndice 01 los siguientes mensajes de estado del
AMS 335i.
• Estado láser ON/OFF
• Estado láser ON/OFF
• Preset Teach activado/no activado
• Supervisión del valor límite de posición inferior 1
• Supervisión del valor límite de posición superior 1
• Supervisión del valor límite de posición inferior 2
• Supervisión del valor límite de posición superior 2
• Intensidad (ATT)
• Temperatura (TMP)
• Láser (LSR)
• Plausibilidad (PLB)
En el subíndice 02 se puede conmutar el diodo láser a OFF/ON.
Índice Subín-
dice
(hex) (hex)
2060 01
02
Información del subíndice 01
Bit 0: hardware error (ERR)
0 = OK
1 = hardware error (ERR)
Bit 1 - bit 3: reserva
0 = reserva
1 = NC
Bit 4: supervisión del valor límite de posición inferior 1
0 = OK
1 = exceso por debajo
Bit 5: supervisión del valor límite de posición superior 1
0 = OK
1 = exceso por encima
Bit 6: supervisión del valor límite de posición inferior 2
0 = OK
1 = exceso por debajo
82
Nombre Tipo de Acceso
datos
Estado u32
Láser u8
ON/OFF
AMS
335i
Rango de valores
Mínimo Máximo
ro --
rw 0
335i
Observación
Default
-- -- ver más abajo
1 0 0 = láser ON
1 = láser OFF
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