Interfaz CANopen
Índice
Subín-
dice
(hex)
(hex)
2002
01
02
9.5.8.4 Objeto 2010
El objeto rango de valor límite de posición 1 define un rango de distancia con límite superior
e inferior. Si el valor medido se encuentra fuera del área parametrizada, se ajustan los bits
de estado correspondientes en los objetos 2050
Índice
Subín-
dice
(hex)
(hex)
2010
01
02
03
Subíndice 02
Los valores límite de posición inferiores y superiores se registran en mm o pulgadas/100,
dependiendo de la unidad de medida seleccionada.
9.5.8.5 Objeto 2011
El objeto rango de valor límite de posición 2 define un rango de distancia con límite superior
e inferior. Si el valor medido se encuentra fuera del área parametrizada, se ajustan los bits
de estado correspondientes en los objetos 2050
Índice
Subín-
dice
(hex)
(hex)
2011
01
02
03
70
Nombre
Tipo de
datos
Preset value
int 32
static
Preset
u 8
settings
rango de valor límite de posición 1
h
Nombre
Tipo de
datos
Habilitación
valor límite
u8
de posición 1
Valor límite
de posición
int 32
inferior 1
Valor límite
de posición
int 32
superior 1
/ Subíndice 03
h
h
rango de valor límite de posición 2
h
Nombre
Tipo de
datos
Habilitación
valor límite
u8
de posición 2
Valor límite
de posición
int 32
inferior 2
Valor límite
de posición
int 32
superior 2
Acceso
Rango de valores
Mínimo
rw
-999999
rw
0
, 2051
h
Acceso
Rango de valores
Mínimo
rw
0
rw
-999999
rw
-999999
, 2051
h
Acceso
Rango de valores
Mínimo
rw
0
rw
-999999
rw
-999999
AMS
335i
Máximo
Default
999999
0
2
0
y 2060
.
h
h
Máximo
Default
1
0
999999
0
999999
0
y 2060
.
h
h
Máximo
Default
1
0
999999
0
999999
0
Leuze electronic
Observación
Según la unidad de
medida seleccio-
nada, el valor de
preset es en mm o
en pulgadas/100
Valor 1 =
Preset Teach
Valor 2 =
preset reset
Observación
0 = desactivado
1 = activado
Para las observa-
ciones ver más
abajo
Para las observa-
ciones ver más
abajo
Observación
0 = desactivado
1 = activado
Para las
observaciones ver
más abajo
Para las
observaciones ver
más abajo