Objetos Del Ams 335I Del Perfil De Codificador Ds406 Class 1 - Leuze electronic AMS 335i Manual Del Usuario

Interfaz CANopen
9.5.9 Objetos del AMS
CANopen describe las propiedades de las estaciones en lo que se denomina perfiles.
El AMS 335i
Para la Class 1 deben describirse obligatoriamente los siguientes objetos.
9.5.9.1 Objeto 6000
Índice Subín-
dice
(hex) (hex)
6000 --
Bit 0 - bit 2
no usado
Bit 3: dirección de conteo
0 = positivo - el valor de medición incrementa al incrementarse la distancia.
1 = negativa - el valor de medición disminuye al incrementarse la distancia.
Dirección de conteo positiva:
Dirección de conteo negativa:
Bit 4 - bit 15: reserva
9.5.9.2 Objeto 6004
Índice Subín-
dice
(hex) (hex)
6004 --
El objeto 6004
1A00 (TPDO1) y 1A01
h
Byte
0
1
2
3 MSB
86
335i del perfil de codificador DS406 Class 1
se comunica conforme a las prescripciones del perfil «DS406» Class 1.
Parámetro de operación
h
Nombre Tipo de
datos
Parámetro
u16
de operación
Valor de posición
h
Nombre Tipo de
datos
Valor de
int 32
posición
contiene el valor de posición para los objetos de datos de proceso (PDO)
h
(TPDO2).
h
7 6 5
Acceso
Mínimo
rw 0
0m
+100m
0m -100m
Acceso
Mínimo
ro -999999
Bit
4 3 2
AMS 335i
Rango de valores
Máximo Default
8 0
Rango de valores
Máximo Default
999999 --
Observación
1 0
LSB
Valor de posición
Observación
0= dirección de
conteo positiva, ver
más abajo
Observación
ver más abajo
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