Configuración Supervisión De Velocidad Dinámica - Leuze electronic AMS 335i Manual Del Usuario

Interfaz CANopen
9.5.8.11 Objeto 2025
Nota
Más explicaciones sobre los parámetros Inicio de posición y Final de posición
vea el capítulo 9.5.8.7 «Objeto 2021h Configuración supervisión de velocidad 1».
Índice Subín-
dice
(hex) (hex)
2025 01
02
03
04
05
Subíndice 01
Bit 0: tipo de conmutación
0 = exceso por encima de la velocidad
1 = exceso por debajo de la velocidad
Bit 1: selección de dirección
0 = supervisión de velocidad no dependiente de dirección
1 = supervisión de velocidad dependiente de dirección
Bit 2: supervisión de velocidad
0 = desactivado
1 = activado
Bit 3 - bit 7: reserva
9.5.8.12 Objeto 2026
Índice Subín-
dice
(hex) (hex)
2026 --
76
Configuración supervisión de velocidad dinámica
h
Nombre Tipo de
datos
Supervisión
del valor u 8
límite
Valor límite
de velocidad u 16
1
Valor límite
de velocidad u 16
1 histéresis
Supervisión
a partir de
int 32
inicio de
posición
Supervisión
hasta final int 32
de posición
Estado velocidad
h
Nombre Tipo de
datos
Status
u 16
de velocidad
Acceso Rango de valores
Mínimo
rw 0
rw 0
rw 0
rw -999999
rw -999999
Acceso Rango de valores
Mínimo
ro --
AMS 335i
Máximo Default
7 0
20000 0
20000 100
999999 0
999999 0
Máximo Default
-- --
Leuze electronic
Observación
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mm/s ó
(in/100)/s
mm/s ó
(in/100)/s.
mm ó in/100
mm ó in/100
Observación
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