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Rexroth IndraDrive
Valores por defecto y memoria de datos de respuesta
Primera puesta en servicio
Nueva puesta en servicio
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
D421.1_V3.00 (= Vista general regulación de ejes (modo Closed Loop) )
Cargar parámetros básicos
Los siguientes motores Rexroth con carcasa están dotados de una
memoria de datos de transmisor:
• MHD, MKE, MKD
• MSK, MSH, MAD, MAF, MAL
Nota: El motor controlable con los reguladores IndraDrive con la
denominación de tipo "SF..." de Bosch está dotado igualmente con
una memoria de datos de transmisor. ¡Con respecto a la puesta en
servicio y los parámetros, los motores SF se comportan igual que los
motores Rexroth con carcasa con memoria de datos de transmisor!
Indicaciones para la puesta en servicio
En motores Rexroth con carcasa con memoria de datos de transmisor,
los valores almacenados en el transmisor para los parámetros de motor,
los parámetros del sistema de medición y, en su caso, los parámetros
del freno de retención del motor se cargan automáticamente al regulador
al conectar el accionamiento.
En la primera puesta en servicio de un accionamiento aparece primero el
mensaje de error F2008 RL El tipo de motor ha cambiado. De este
modo se indica únicamente que el motor en cuestión no ha estado
conectado todavía a este regulador.
Al borrar este mensaje de error (reset a través del panel del operador o
el comando S-0-0099, C0500, Reset diagnóstico clase 1) se inicia
automáticamente S-0-0262, C07_x Carga inic. del comando. De este
modo se cargan los valores de parámetro del circuito de regulación por
defecto para este motor.
Nota: Con el "Comando de carga inicial" (S-0-0262) se cargan, en
función del ajuste en P-0-4090, Índice para C07 carga inicial, los
siguientes valores de parámetro:
- Valores de parámetro del circuito de regulación por defecto
(ajuste por defecto)
- Valores de parámetro básicos (juego de parámetros por defecto)
del firmware
En motores con freno de retención integrado, la versión del freno y la
activación del mando del freno se ajustan automáticamente en P-0-0525,
Código de control frenos de retención
En motores con distintas variantes del modo de refrigeración (MHD,
MKD), los datos de ocupación se pueden referir al modo de refrigeración
realizado, introduciendo en P-0-0640, Tipo de refrigeración.
En caso de reparación de la máquina, el motor se puede sustituir sin
problemas por otro motor del mismo tipo. No se precisa una nueva
adaptación al regulador. Con un transmisor de motor absoluto, tan sólo
es necesaria una adaptación al eje de máquina, estableciendo la
referencia de medidas.
En caso de que hubiera cambiado el tipo de motor conectado al
regulador, el regulador señaliza este hecho con F2008 RL El tipo de
motor ha cambiado y solicita la carga de los valores de parámetro del
Puesta en servicio y parametrización
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