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7-134
Puesta en servicio y parametrización
Orden del ajuste manual del
circuito regulador
S-0-0262, C07_x Carga inic. del
comando
regulación de corriente. En consecuencia, sólo se cierra el circuito
regulador de corriente en el accionamiento.
Indicaciones para la puesta en servicio para el ajuste del
circuito regulador
Los ajustes del circuito regulador en un regulador de accionamiento
digital tienen una importancia esencial para las características del
servoeje.
Para optimizar el ajuste del circuito regulador, se ofrecen para todos los
accionamientos digitales Rexroth parámetros de regulación específicos
para la aplicación.
Debido a la estructura de cascada de los circuitos reguladores es
necesario parametrizarlos "desde dentro hacia fuera". De esto resulta el
siguiente orden para el ajuste de los circuitos reguladores.
1. Circuito regulador de corriente
En motores Rexroth con memoria de datos del transmisor de
motor (series MHD, MKD y MKE), se puede prescindir de una
optimización del regulador de corriente, ya que los valores de
parámetro correspondientes (S-0-0106 y S-0-0107) se leen de la
memoria de datos del transmisor de motor.
En todos los motores Rexroth sin memoria de datos del transmisor
de motor (p.ej., motores lineales) los ajustes de parámetro se pueden
tomar con la ayuda de la herramienta de puesta en servicio
"IndraWorks D" de una base de datos de motor central.
La puesta en servicio de motores de otro fabricante (incl. ajuste del
circuito regulador) se describe en los apartados correspondientes a
los motores de otros fabricantes en esta documentación.
2. Circuito regulador de velocidad
Los ajustes del regulador de velocidad (S-0-0100 y S-0-0101) con
los filtros correspondientes (P-0-0004 y P-0-1120, P-0-1121,
P-0-1122, P-0-1123) dependen, por un lado, de los parámetros de
motor (momento de inercia y constante de par de giro/fuerza), y por
el otro lado también en muy fuerte medida de las condiciones
mecánicas
(inercia
acoplamiento, ...). Por esta razón se precisa a menudo una
optimización manual o automática.
3. Circuito regulador de posición
En general, el circuito regulador de posición sólo se necesita adaptar
a la dinámica del regulador de velocidad subordinado, así como al
tipo de valores nominales especificados (sacudidas, aceleración y
procedimiento de interpolación).
Ajustes por defecto en la memoria de datos del
transmisor de motor ("carga inicial")
Los ajustes básicos para los reguladores están memorizados en todos
los motores Bosch-Rexroth de las series con memoria de datos del
transmisor de motor (p.ej. MHD, MKD MKE, MSK y, en su caso, MAD y
MAF) y se pueden cargar al accionamiento ejecutando el comando
"Carga inicial" (S-0-0262).
El parámetro S-0-0262, C07_x Carga inic. del comando se puede
activar de dos maneras:
• Automáticamente durante el arranque del accionamiento, si se
detecta que el tipo de motor (ver parámetro S-0-0141) ha cambiado.
Entonces aparece "RL" en pantalla, y pulsando la tecla "Esc" en el
panel del operador se inicia a nivel interno el comando "Carga inicial"
de
la
carga/masa,
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
Rexroth IndraDrive
fricción,
rigidez
del
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