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7-10
Puesta en servicio y parametrización
Diagnósticos
S-0-0262, C07_x Carga inic. del
comando
circuito de regulación por defecto y del parámetro de tipo de motor. Si se
desea modificar el motor es necesario efectuar una primera puesta en
servicio del nuevo motor de eje. ¡De lo contrario se trata de un error de
montaje que se tiene que corregir!
• Durante la carga de los valores de circuito de regulación por defecto y
del parámetro de tipo de motor, el regulador señaliza:
C07_0 Carga inic. del comando (cargar parám. del regulador)
• Si no fuera posible leer los valores de parámetro en la memoria de datos
de transmisor: C0706 Error al leer los parámetros del regulador
• Si se hubiera modificado el tipo de motor conectado al regulador:
F2008 RL El tipo de motor ha cambiado
• En caso de que en la memoria del transmisor se encontrara un valor
inválido para el offset de conmutación, el regulador señaliza: F2104
Offset de conmutación no válido
Carga inicial
Los ajustes básicos para los reguladores están memorizados en todos
los motores Bosch-Rexroth de las series con memoria de datos del
transmisor de motor (p.ej. MHD, MKD MKE, MSK y, en su caso, MAD y
MAF) y se pueden cargar al accionamiento ejecutando el comando
"Carga inicial" (S-0-0262).
El parámetro S-0-0262, C07_x Carga inic. del comando se puede
activar de dos maneras:
• Automáticamente durante el arranque del accionamiento, si se detecta
que el tipo de motor (ver parámetro S-0-0141) ha cambiado. Entonces
aparece "RL" en pantalla, y pulsando la tecla "Esc" en el panel del
operador se inicia a nivel interno el comando "Carga inicial" si no ha sido
desactivado en P-0-0556, Configuración del regulador de eje.
• Iniciar el comando escribiendo el parámetro S-0-0262 con "11b".
Nota:
Para iniciar el comando "Carga inicial", se tiene que
encontrar, en el parámetro P-0-4090, Configuración cargar
valores por defecto, el valor "0" (ajuste por defecto).
Los siguientes parámetros de circuito de regulación se ajustan durante la
carga inicial a sus valores por defecto optimizados para el motor en
cuestión:
• S-0-0100, Amplificación proporcional de regulador de velocidad
• S-0-0100, Tiempo de reajuste de regulador de velocidad
• S-0-0104, Regulador de posición factor Kv
• S-0-0106, Amplificación proporcional 1 regulador de corriente
• S-0-0107, Tiempo de reajuste regul. de corriente 1
• P-0-0004, Tiempo de alisamiento n.d.r.
Nota: Los ajustes por defecto para el circuito de regulación de corriente
(ver S-0-0106 y S-0-0107) se adaptan automáticamente a la
frecuencia PWM parametrizada actualmente (ver P-0-0001) y al
ajuste de las prestaciones (ver P-0-0556).
Además, los siguientes parámetros de circuito de regulación se ajustan
en la carga inicial a sus valores por defecto a nivel del firmware, a pesar
de
que
no
se
encuentren
correspondientes en la memoria de datos de motor:
• S-0-0348, Ganancia de anticipación de aceleración
Rexroth IndraDrive
consignados
valores
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
por
defecto
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