Regulación Del Motor; Tiempos De Ciclo Y Frecuencias Pwm - Bosch Rexroth IndraDrave C HCS02.1 Iinstrucciones De Servicio

7-116
Puesta en servicio y parametrización
Canal de tiempo real
Regulación del motor
En el canal de tiempo real del bus de campo se transmiten los datos
configurados en los parámetros P-0-4081, Bus de c.: lista config. canal
de datos cícl. de val. teór. y P-0-4080, Bus de c.: lista config. canal
de datos de val. reales entre el maestro y el accionamiento.
Dirección de los Palabra 1
datos
Maestro -> esclavo
P-0-4077, Bus de campo: código de control
Valores nominales opcionales
Esclavo -> maestro P-0-4078, Bus de campo: código de estado
Valores reales opcionales
Nota: Los números de identificación de los valores nominales y
reales configurables cíclicamente están listados en S-0-0188,
Lista de los datos configurables en el MDT y S-0-0187,
Lista de los datos configurables en el AT.
Contenido y orden de los datos en el canal de tiempo real:
Dirección de los Palabra 1
datos
Maestro -> esclavo P-0-4077
Esclavo -> maestro P-0-4078
D411.1_V3.00 (= Generalidades sobre la regulación del motor)
Modo Open Loop/Closed Loop
El firmware de accionamiento
funcionamiento sin transmisor con control U/f (Open Loop), la regulación de
corriente orientada al campo sin transmisor de motor (modo Closed Loop).
El soporte de una regulación de corriente orientada al campo y sin
transmisor de motor (con modelo de motor) se encuentra en preparación.
A través de los bits 14 y 15 del parámetro P-0-0045, Código de control
del regulador de corriente se efectúa la selección del procedimiento
para la regulación del motor.

Tiempos de ciclo y frecuencias PWM

En función de la variante de firmware (MPH, MPD o MPB) y del elemento
de control correspondiente (CSH01.1, CDB01.1, CSB01.1) son posibles
los siguientes tiempos de ciclo y frecuencias PWM:
T P-0-0001
A_corriente
62,5 µs 16000
83,3 µs 12000
125 µs 8000
125 µs
4000
Palabra 2
Valor nominal 1
Valor real 1
IndraDrive soporta,
Variante FWA P-0-0556, bit 2
MPH 0
MPB
MPD
MPH 0
MPB
MPD
MPH 0
MPB
MPD
MPH 0
MPB
MPD
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
Rexroth IndraDrive
Formato
u16 (1 palabra)
:
u16 (1 palabra)
:
... Palabra n
...
...
además del
Prestaciones
Basic
Basic
Basic
Basic