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Rexroth IndraDrive
Regulación de posición
Regulación de velocidad
Regulación de par/fuerza
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
En caso de regulación de posición:
• P-0-0059, Valor teórico aditivo de la posición, regulador
• S-0-0037, Valor nominal adicional de velocidad
• S-0-0081, Valor nominal adicional de par de giro/fuerza
En caso de regulación de velocidad:
• S-0-0037, Valor nominal adicional de velocidad
• S-0-0081, Valor nominal adicional de par de giro/fuerza
En caso de regulación de corriente:
• S-0-0081, Valor nominal adicional de par de giro/fuerza
S-0-0037:
Valor nominal adicional de velocidad
S-0-0047:
Valor nominal de posición
S-0-0081:
Valor nominal adicional de par de giro/fuerza
S-0-0100:
Amplificación proporcional de regulador de velocidad
S-0-0101:
Tiempo de reajuste de regulador de velocidad
S-0-0104:
Regulador de posición factor Kv
P-0-0059:
Valor teórico aditivo de la posición, regulador
Fig. 7-62:
Vista general de la estructura (incl. posibilidades de acceso)
Procesamiento de valores nominales dependiente del
modo de funcionamiento
En los siguientes modos de funcionamiento se cierra, además del
circuito regulador de velocidad y de corriente, también el circuito
regulador de posición interno (en el accionamiento):
• Regulación de posición con especificación cíclica de valores nominales
• Interpolación interna del accionamiento
• Posicionamiento controlado por accionamiento
En el modo de funcionamiento "Regulación de velocidad" se cierra,
además del circuito regulador de corriente, también el circuito regulador
de velocidad en el accionamiento.
El modo de funcionamiento "Regulación de par/fuerza" no es una
regulación del par de giro o de la fuerza en el sentido estricto, sino una
Puesta en servicio y parametrización
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