Tabla de contenido
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8-6
Funciones de diagnóstico y de mantenimiento
P0
A0000 Fase de comunicación 0
P1
A0001 Fase de comunicación 1
P2
A0002 Fase de comunicación 2
P3
A0003 Fase de comunicación 3
P -1
A0009
Detección
baudios con interfaz SERCOS
AH
A0010 Accionamiento parado
AS
A0011 Bloqueo de marcha
Ab
A0012
Secciones
potencia listas para el servicio
bb
A0013
Listo
para
potencia
ASP
A0014 Bloqueo de accionamiento
activado
SH
A0015 Parada segura activada
SBH
A0016 Parada segura de servicio
activada
SBB
A0017
Funcionamiento
movimiento activado
SBB1
A0018
Funcionamiento
movimiento 1 activado
SBB2
A0019
Funcionamiento
movimiento 2 activado
SBB3
A0020
Funcionamiento
movimiento 3 activado
SBB4
A0021
Funcionamiento
movimiento 4 activado
PM
A0050 Nivel de parametrización 1
activo
AF
A0100 Accionamiento en regulación
de par
AF
A0101 Regulación de velocidad
AF
A0102
Regulación
encoder 1
AF
A0103
Regulación
encoder 2
AF
A0104
Regulación
encoder 1, sin retardo
AF
A0105
Regulación
encoder 2, sin retardo
AF
A0106
Interpolación
accionamiento, encoder 1
AF
A0107
Interpolación
accionamiento, encoder 2
1
1
1
1
automática
de
1
1
1
de
mando
y
1
conexión
de
1
1
1
1
especial
1
especial
1
especial
1
especial
1
especial
1
1
1
1
de
posición,
1
de
posición,
1
de
posición,
1
de
posición,
1
contr.
por
1
contr.
por
1
Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
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