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Rexroth IndraDrive
Comportamiento del accionamiento
Pasos para la puesta en servicio
8.2
Recomendaciones de actuación para estados de
funcionamiento, actividades y reacciones del regulador
de accionamiento
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
Funciones de diagnóstico y de mantenimiento
Errores de sistema fatales (F9xxx y E-xxxx)
En caso de errores de sistema fatales existe un problema grave con el
sistema de accionamiento (p. ej. error de watchdog, fallo general del
procesador, etc.) que ya no permite el funcionamiento regular del
accionamiento. Como consecuencia de un error de hardware o firmware,
el firmware del accionamiento ya no funciona; tampoco es posible borrar
un error.
En este caso, el accionamiento reacciona automáticamente como sigue:
• Todas
las
salidas
Técnica de seguridad: se desactiva el acuse de recibo seguro
• El relé "preparado para funcionar" se abre; en consecuencia se
desconecta también la potencia si el cableado es correcto.
• La etapa final se bloquea; en consecuencia, el accionamiento se
desconecta del par.
• La salida de freno se desactiva; ¡si se utiliza un freno con
autorretención, éste se cierra!
• Se emite uno de los siguientes mensajes de diagnóstico en el display:
• F9xxx (errores de sistema fatales),
• E8xxx (excepciones),
• o E-xxxx (error de procesador), p.ej. E-0800 (a través del puerto
serial se emite información detallada en lengua inglesa)
Después de un error de sistema fatal, el accionamiento sólo se puede
volver a poner en servicio:
1. desconectando y conectando la alimentación de 24 V completa, de
modo que se produce un reinicio del accionamiento (incl. proceso de
arranque e inicialización).
2. volviendo a arrancar el accionamiento al modo de operación.
3. volviendo a conectar la potencia.
Nota:
En caso de aparición repetida de errores de sistema fatales
es necesario contactar con el Servicio postventa, dado que ya
no es posible el funcionamiento del accionamiento.
En la siguiente tabla se encuentran listados estados de funcionamiento,
actividades y reacciones del regulador de accionamiento. Si, por
ejemplo, se produce un error durante el funcionamiento, las actuaciones
se tienen que ejecutar en el orden indicado hasta que el error se haya
limitado / corregido.
digitales
se
ponen
8-5
a
"0"
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