8-20
Funciones de diagnóstico y de mantenimiento
F2044
F2044 Error suministro de potencia
externa X15
F2048
F2048 Batería baja
F2050
F2050 Sobrecarga de la memoria de
posicionamiento prefijada
F2051
F2051 Sin registro poster. en mem.
de predeter. de posición.
F2053
F2053
Emulador
frecuencia demasiado alta
F2054
F2054 Emulador encoder incr.: Error
de hardware
F2067
F2067 Sincronización incorrecta en la
comunicación principal
F2069
F2069 Error al liberar el freno de
retención del motor
F2074
F2074 Val. real de pos. 1 fuera de
ventana del transm. abs.
F2075
F2075 Val. real de pos. 2 fuera de
ventana del transm. abs.
F2076
F2076 Val. real de pos. 3 fuera de
ventana del transm. abs.
F2077
F2077 Compensación de medición de
corriente defectuosa
F2086
F2086 Error módulo de suministro
F2087
F2087
Error
comunicación
módulos
F2100
F2100
Acceso
memoria de los datos fijos
F2101
F2101 Imposible comunicar con MMC 1
F2102
F2102 Imposible comunicar con la
memoria I2C
F2103
F2103 Imposible comunicar con la
memoria EnDat
F2104
F2104 Offset de conmutación no
válido
F2110
F2110 Err. en comun. de datos no
cíclicos del elem. de pot.
F2130
F2130 Error elemento de operación
confort
F2174
F2174
Pérdida
transmisor de motor
F2175
F2175
Pérdida
transmisor opcional
F2176
F2176
Pérdida
transductor
2
3
2
3
1
3
1
3
encoder
incr.:
2
1
3
2
4
1
4
1
4
1
4
2
1
3
unión
2
incorrecto
a
la
2
2
1
2
1
2
3
4
2
1
de
referencia
1
4
de
referencia
1
4
de
referencia
1
4
1
2
2
1
2
3
3
3
3
1
2
1
2
1
3
3
3
Rexroth IndraDrive
1
1
2
2
2
2
1
1
2
2
2
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
1