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Anexo
12.10 Versiones V1...5
Aceleración y deceleración
Puede modificar los valores de la aceleración y deceleración incluso durante el tiempo de
ejecución del programa de usuario. Para ello utilice las siguientes variables del objeto
tecnológico:
● <Nombre de eje>.Config.DynamicDefaults.Acceleration
para modificar la aceleración
● <Nombre de eje>.Config.DynamicDefaults.Deceleration
para modificar la deceleración
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones de los parámetros de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico (Página 383).
Deceleración de parada de emergencia
Puede modificar el valor de la deceleración de parada de emergencia incluso durante el
tiempo de ejecución del programa de usuario. Para ello utilice la siguiente variable del objeto
tecnológico:
● <Nombre de eje>.Config.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones del parámetro de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico.
ATENCIÓN
Una vez modificado este parámetro puede resultar necesario tener que adaptar las
posiciones de los finales de carrera de hardware, así como otras configuraciones
relevantes para la seguridad.
Limitación de tirones (a partir del objeto tecnológico Eje V2.0)
También puede activar y desactivar la limitación de tirones durante el tiempo de ejecución
del programa de usuario y modificar el valor del tirón. Para ello utilice las siguientes
variables del objeto tecnológico:
● <Nombre de eje>.Config.DynamicDefaults.JerkActive
para activar y desactivar la limitación de tirones
● <Nombre de eje>.Config.DynamicDefaults.Jerk
para modificar el tirón
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones del parámetro de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico.
Consulte también
Modificar la configuración de los valores de dinámica en el programa de usuario (Página 90)
330
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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