YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión página 100

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Fig. 38:La base EAXA está cerrada
11 Señal de mando del transformador
12 Señal AMP2 PWM
13 Señal AMP1 PWM
14 Señal AMP4 PWM
15 Señal AMP3 PWM
16 Señal AMP6 PWM
17 Señal AMP5 PWM
18 Tornillos de fijación EXA para la base
del robot (lado inferior)
(AMP2,4,6-CN583)
Fig. 39: Servopack MH5, MH6, MA1800, MA1900, HP20D y HP20D-6
(la base EAXA está abierta)
Fig. 39:Servopack MH5, MH6, MA1800, MA1900, HP20D y HP20D-6 (la base EAXA está abierta)
1 Alimentación del voltaje para el
amplificador
2 Salida de potencia del motor
3 Señal PWM
4 Amplificador de la alimentación del
voltaje de mando
E1102000035ES01
29 Entrada de alimentación de voltaje para el
circuito de potencia
30 Resistencia regenerativa
31 Borne de puesta a tierra
32 Entrada de detección del contacto a tierra
33 Señal de mando del transformador
34 LED del display de la alarma del monitor
35 Entrada de alimentación de la corriente de
36 Salida de potencia de mando para el
amplificador de 6 ejes
1
2
(AMP2,4,6-CN584)
AMP2
AMP4
AMP6
3
(AMP2,4,6-CN581)
(AMP2,4,6-CN582)
5 Amplificador de la alimentación del voltaje
6 Salida de potencia del motor
7
8 Alimentación del voltaje para el amplificador
Mando DX100
mando
4
de mando
Señal PWM