YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión página 113

DX100
TARJETA DE E/S DEL ROBOT (JZNC-YIU02-E)
1
24VDC
8mA max.
1
24VDC
50mA max.
CN12
2
-3
+24 V
-4
0 V
24
(24V,1A)
3
-1
+24VU
+24 VE
0 VE
24
-2
024VU
* Retire la clavija del jumper ubicado entre CN303-1 y -3,
CN303-2 y -4, cuando esté usando una red externa.
Fig. 49: JZNC-YIU01-E (enchufe CN309) asignación de E/A y esquema de conexión
Fig. 49:JZNC-YIU01-E (enchufe CN309) asignación de E/A y esquema de conexión
F
1
2
3
E1102000035ES01
Convertidor de conexión de la pieza de
empalme (opcional), número de pedido:
CN308 Connector
Logical Connector
Name
Signal
Number Number
External Start IN
20010 B1
- IN
20011 A1
Call Master Job
IN
20012 B2
Alarm/Error Reset
20013 A2 IN
-
20014 IN
B3
Select Play Mode
20015 IN
A3
Select Teach Mode IN
20016
B4
- IN
20017 A4
Interference1 Entrance
IN
20020 B5
Prohibited
Interference2 Entrance
20021 IN
A5
Prohibited
IN
20022 Work Prohibited
B6
IN
20023 A6
Work Response
B7
0 VU
24
A7
0 VU
24
B8 OUT
30010 Running
30011 Servo is ON OUT
A8
OUT
30012 B9 Top of Master Job
A9 OUT
30013 Alarm/Error Occurred
30014 B10 Battery Alarm OUT
OUT
30015 A10 Remote Mode Selected
OUT
Play Mode Selected
30016 B11
A11 OUT
30017 Teach Mode Selected
30020 In Cube 1 OUT
B12
In Cube 2
A12 OUT
30021
30022 OUT
B13 Work Home Position
Intermediate Start OK
30023
A13 OUT
(continuousing Sequence)
B14
A14
B15
A15
024VU
B16
024VU
A16
024VU
B17
024VU
A17
+24VU
B18
+24VU
A18
+24VU
B19
+24VU
A19
FG
B20
A20
(para
(para
E/S
Alimentación interna de corriente
Alimentación externa de corriente
Mando DX100
Terminal
Number
B1
B1
A1
A1
B2
B2
A2
A2
B3
B3
A3
A3
B4
B4
A4
A4
B5
B5
A5
A5
B6
B6
A6
A6
024VU
B7
024VU
A7
B8
B8
A8
A8
B9
B9
A9
A9
B10
B10
A10
A10
B11
B11
A11
A11
B12
B12
A12 A12
B13
B13
A13
A13
B14
B14
A14
A14
B15
B15
A15
A15
024VU
B16
A16
024VU
024VU
B17
024VU
A17
+24VU
B18
+24VU
A18
+24VU
B19
A19 +24VU
B20
FG
024VU
A20
113