YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión página 58

Realice siempre las siguientes tareas de prueba antes de instalar el robot
o programar una nueva tarea. Elimine de inmediato todo defecto
detectado y cerciórese de que hayan sido ejecutadas todas las demás
medidas necesarias.
- Compruebe si existen dificultades con el movimiento del robot.
- Examine el aislamiento y el blindaje de los cables externos para
detectar daños.
• Cuelgue inmediatamente el aparato portátil de programación en la
posición prevista después de haberlo usado.
Pueden producirse lesiones o daños en el manipulador programador si
éste se depositado sobre el robot, el piso o cerca de dispositivos y el robot
o una herramienta colisiona con el mismo.
? Medidas de precaución al conectar las entradas duales
• Conecte el interruptor (contacto) que conmuta simultáneamente las
señales dobles a ON y OFF.
• Si la configuración de la hora para conectar y desconectar las dos
señales es incorrecta, aparecerá una alarma. Observe la ilustración
siguiente.
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ATENCIÓN
ATENCIÓN
E1102000035ES01
Mando DX100