Configuración De Servopack Para Vs50 - YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión

 Configuración de Servopack para VS50
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(CN553)
(CN554)
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(CN555)
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(CN509)
(CN512)
(CN508)
(CN531)
(CN532)
(CN517,CN518)
(CN533)
(CN515,CN516)
(CN534)
(CN535)
(CN536)
Fig. 44: Configuración de Servopack VS50 (la base EAXA está cerrada)
Fig. 44:Configuración de Servopack VS50 (la base EAXA está cerrada)
1 Convertidor
2 Lámpara de carga
3 Salida de la alimentación de corriente
del circuito eléctrico principal
4 Salida del circuito eléctrico principal
para ejes externos
5 Manilla superior
6 Tornillos de fijación EXA para la base
del robot (lado superior)
7 Placa de circuitos EAXA
8 Unidad de seguridad I/F
E1102000035ES01
(CN551)
(CN552B)
(CN552A)
1
2
3
(CN558)
4
5
6
7
(CN511)
8
(CN513) 9
(CN514)
(CN507)
(CN502)
(CN501)
(CN504)
(CN506)
(CN505)
(CN503)
24 Borne de puesta a tierra
25 Base EAXA
26 Comunicación del mando
27 Amplificador PWM con 9 señales
28 Comunicación de E/S
29 Amplificador PWM con 8 señales (adelante)
30 Amplificador PWM con 7 señales (detrás)
31 Codificador de señal
Mando DX100