YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión página 107

Fig. 44:Configuración de Servopack VS50 (la base EAXA está cerrada)
9 Señal de mando del freno
10 Entrada directa
11 Señal de mando del transformador
12 Señal AMP2 PWM
13 Señal AMP1 PWM
14 Señal AMP4 PWM
15 Señal AMP6 PWM
16 Señal AMP5 PWM
17 Tornillos de fijación EXA para la base
del robot (lado inferior)
18 Señal AMP3 PWM
19 Manilla inferior
20 Señal de codificador (eje 9)
21 Señal de codificador (eje 8)
22 Señal de codificador (eje 7)
23 Tornillos de fijación EXA para la base
del robot (lado inferior)
E1102000035ES01
32 Entrada de la señal de colisión
33 Entrada de alimentación de la corriente de
mando
34 Tornillos de fijación EXA para la base del
robot (lado superior)
35 Salida de potencia de mando para el
convertidor
36 Entrada de alimentación de voltaje para el
circuito de potencia
37 Resistencia regenerativa
38 Borne de puesta a tierra
39 Entrada de detección del contacto a tierra
40 Borne de conexión de la señal de E/S
41 Manilla superior
42 LED del display de la alarma del monitor
43 Alimentación de la corriente de mando
44 Alimentación de la corriente de mando
45 Alimentación de la corriente de mando
Mando DX100
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