Puntos De Soldadura - YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión

8.11.4

Puntos de soldadura

TARJETA DE E/S DEL ROBOT (JZNC-YIU02-E)
1
24VDC
8mA max.
1
24VDC
50mA max.
CN12
2
-3
+24 V
-4
0 V
24
(24V,1A)
3
-1
+24 VE +24VU
0 VE
24
-2
024VU
* Retire la clavija del jumper ubicado entre CN303-1 y -3,
CN303-2 y -4, cuando esté usando una red externa.
DX100
CN308 Connector
Connector
Logical
Name
Signal
Number Number
B1 External Start IN
20010
-
20011 A1 IN
Call Master Job IN
20012 B2
Alarm/Error Reset
20013 A2 IN
-
20014 IN
B3
Select Play Mode
20015 A3 IN
Select Teach Mode IN
20016 B4
- IN
20017 A4
Interference1 Entrance
IN
20020 B5
Prohibited
Interference2 Entrance
20021 IN
A5
Prohibited
IN
20022 B6 Work Prohibited
20023 A6 IN
Work Response
B7 0 VU
24
A7
0 VU
24
OUT
30010 B8
Running
30011 Servo is ON OUT
A8
30012 OUT
B9 Top of Master Job
A9 OUT
30013 Alarm/Error Occurred
30014 Battery Alarm OUT
B10
Remote Mode Selected OUT
30015 A10
Play Mode Selected OUT
30016 B11
A11 OUT
30017 Teach Mode Selected
In Cube 1 OUT
30020 B12
In Cube 2
30021 A12 OUT
OUT
30022 B13 Work Home Position
Intermediate Start OK
30023
A13 OUT
(continuousing Sequence)
B14
A14
B15
A15
024VU
B16
024VU
A16
024VU
B17
024VU
A17
+24VU
B18
+24VU
A18
+24VU
B19
A19 +24VU
FG
B20
A20
Fig. 60: JZNC-YIU01-E(enchufe CN308) asignación de E/A y esquema de conexión
(para soldadura por puntos)
Fig. 60:JZNC-YIU01-E(enchufe CN308) asignación de E/A y esquema de conexión
(para soldadura por puntos)
1
2 Alimentación interna de corriente
3 Alimentación externa de corriente
E1102000035ES01
Convertidor de conexión de la pieza
de empalme (opcional), número de
Terminal
Number
B1
B1
A1
A1
B2
B2
A2
A2
B3
B3
A3
A3
B4
B4
A4
A4
B5
B5
A5
A5
B6
B6
A6
A6
024VU
B7
024VU
A7
B8
B8
A8
A8
B9
B9
A9
A9
B10
B10
A10
A10
B11
B11
A11
A11
B12
B12
A12 A12
B13
B13
A13
A13
B14
B14
A14
A14
B15
B15
A15
A15
024VU
B16
A16 024VU
024VU
B17
A17 024VU
+24VU
B18
A18 +24VU
+24VU
B19
A19
+24VU
B20
FG
024VU
A20
E/S
Mando DX100
133