Unidad De Seguridad De La Máquina (Jznc-Ysu01-1E) - YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión

8.7 Unidad de seguridad de la máquina (JZNC-YSU01-1E)
8.7.1 Unidad de seguridad de la máquina (JZNC-YSU01-1E)
Este aparato contiene circuitos dobles para la señal de seguridad.
El aparato procesa las señales externas de seguridad con los circuitos dobles
y controla la conexión y desconexión del contactor para la alimentación del
servovoltaje de la unidad (JZRCR-YPU) de acuerdo con las condiciones
reinantes.
Las funciones principales del dispositivo de seguridad de la máquina están
descritas a continuación.
? Circuito de E/S específico del robot (señal de seguridad de circuitos dobles)
? Validación de conexión de servo (ONEN) del circuito de entrada (circuitos dobles)
? Sobremarcha (OT,EXOT) del circuito de entrada (circuitos dobles)
? Señal del aparato de programación PPESP, PPDSW, etc. Circuito de entrada (señal de
seguridad de los circuitos dobles)
? Circuito de salida de señales del mando del contactor (circuito doble)
? Circuito de entrada de señal de parada de emergencia (circuitos dobles)
15 (CN207)
s
(CN206)
14
13 (CN202)
12
(CN205)
F1,F2: Fuse
3.15A/250V
11
(CN201)
(CN200)
10
9 (CN203)
Fig. 24: Unidad de seguridad de la máquina (JZNC-YSU01-1E)
E1102000035ES01
Mando DX100
(CN214) 1
(CN213)
2
(CN212) 3
(CN216) 4
5
(CN211)
(CN210) 6
7
(CN215)
(CN209)
PP I/F
8
(CN208)
79