Entrada Específica (Aplicación General) - YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión

 Entrada específica (aplicación general)
Número Denominación de la entrada /
lógico función
20010 EXTERN START
Las funciones corresponden a las del
botón [START] del aparato portátil de
programación. Sólo es válido el flanco
ascendente de esta señal El flanco inicia
el movimiento del robot (playback) Esta
señal es inválida cuando no esté
permitido un inicio externo de acuerdo
con la ventana de estado playback.
20012 CALL MASTER JOB
Sólo es válido el flanco ascendente de
esta señal La parte superior del programa
robótico se activa, es decir, la parte
superior del programa maestro
inválida durante las funciones de
playback y teach lock y también cuando
la play master o el acceso no estén
permitidos (configuración en la ventana
de estado de playback).
20013 ALARM/ERROR RESET
Cuando se dispara una alarma o aparece
una avería y la causa ha sido
solucionada, la señal reinicia la alarma o
la avería.
20015 SELECT PLAY MODE
El modo PLAYBACK se activa cuando el
interruptor selector del aparato portátil de
programación esté en la posición
"REMOTE". Sólo es válido el flanco
ascendente de esta señal La activación
del modo TEACH tiene la prioridad
cuando esta señal esté asignada junto
con otra señal de activación de modo.
Esta señal es inválida mientras no se
deba activar el interruptor externo de
modo.
20016 SELECT TEACH MODE
El modo TEACH se activa cuando el
interruptor selector del aparato portátil de
programación esté en la posición
"REMOTE". Mientras esta señal se emita
no pueden activarse otros modos. Esa
señal tiene prioridad incluso cuando haya
otra activa que permita la selección del
modo TEACH.
130
Número Denominación de la entrada /
lógico función
20021 INTERFERENCE 2 ENTRANCE
PROHIBITED
El robot conmuta al estado de espera
(con el servovoltaje en ON) si él intenta
de entrar dentro del área del cubo
mientras se emita esta señal. El robot
comienza a moverse durante la etapa de
espera tan pronto desaparezca la señal.
20022 PROHIBIDO TRABAJAR (prohibición de
conectar la herramienta)
Aunque la instrucción TOOL ON se esté
ejecutando, XRC no transmitirá señales a
+1
es los aparatos externos aunque se emita
esta señal.
20024 INTERFERENCE 3 ENTRANCE
PROHIBITED
El robot conmuta al estado de espera
(con el servovoltaje en ON) si él intenta
de entrar dentro del área del cubo
mientras se emita esta señal. El robot
comienza a moverse durante la etapa de
espera tan pronto desaparezca la señal.
20025 INTERFERENCE 4 ENTRANCE
PROHIBITED
El robot conmuta al estado de espera
(con el servovoltaje en ON) si él intenta
de entrar dentro del área del cubo
mientras se emita esta señal. El robot
comienza a moverse durante la etapa de
espera tan pronto desaparezca la señal.
E1102000035ES01
Mando DX100
*2
*3
*4