Ejemplo Para El Circuito Secuencial De Conexión Del Servo Del Aparato Externo - YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión

? Servo ON
? Servo externo ON (para todas las aplicaciones: bloque específico
? Inicio externo
? Funcionamiento
? Parada externa (para todas las aplicaciones: bloque específico
? Parada de emergencia externa (para todas las aplicaciones: bloque específico
1
2
3
4
5
6
7
Set T =
8
 Ejemplo para el circuito secuencial de conexión del servo del aparato
externo
Sólo es válido el flanco ascendente de la señal de conexión del servo Esta
señal conecta el servovoltaje del robot. Los lapsos de ajuste y reposición
están especificados más abajo.
74
(dependiendo de la aplicación: JZNC-YIU02-E)
de bornes de entrada X18)
(dependiendo de la aplicación: JZNC-YIU02-E)
(dependiendo de la aplicación: JZNC-YIU02-E)
de bornes de entrada X18)
de bornes de entrada X18)
RUN
STOP
ON
OFF
ON
OFF
T
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Fig. 20: Diagrama de cronometraje
Fig. 20:Diagrama de cronometraje
1 Robot
2 Con servovoltaje conectado
3 Servo ON
4 Inicio externo
E1102000035ES01
T
T
5
6 Parada externa
7 Parada externa de emergencia
8 0,1 seg. o más tiempo
Mando DX100
Ejecución