Idioma De Programación - YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión

5.4.4 Idioma de programación
Idioma de programación
Mando para movimientos
robóticos
Configuración de la velocidad
1
2
3
4
5
A
6
7
8
1 Interruptor de conexión y desconexión
de la alimentación de la corriente
2
3 Pegatina de advertencia
4
5 Aparato portátil de programación (P.P)
6
INFORM III
Movimiento de la articulación, interpolación
spline y circular
Movimiento de la articulación (% del máximo)
Interpolación (mm/seg; cm/min; pulgadas/
min)
Velocidad angular (°/seg)
!
Xxxxxxxxx Xxxxxx
XXX
A
800
9
Xxxxxxxxx Xxxxxx
XXX XXXXX
432BS6
X11
X21
10
Fig. 1: DX100-Armario de distribución
principal
Placa identificadora
Manilla de llave
Tapa inferior
E1102000035ES01
13
14
15
A
16
35 570
9 Enchufe CEE 432BS6
10 Placa ciega
11 Lea las observaciones (1) mín. 500 mm
12 4 Tornillos de cáncamo M16
13 Aire conectado
14 Introducción de cable (a)
Mando DX100
11
12
A
20
35