8.3
CPU
8.3.1
Configuración de la CPU
PCI Slot X2
8.3.2
Unidad y placa de mando en la CPU
8.3.2.1
Placa de mando (JANCD-NCP01)
66
3
4
5
6
7
8
2
(CN114)
1
Fig. 14: Configuración de la CPU (JZNC- YRK01-1E)
Fig. 14:Configuración de la CPU (JZNC- YRK01-1E)
1
E/S I/F (comunicación con YIU)
2
Ranura PCI para el sensor de la placa X1
3
Placa de circuitos impresos I/F del robot
4
Placa de circuitos de mando
E1102000035ES01
Fig. 13:Direct-in (Servo) 1 hasta 6
ENTRADA directa (SERVO)
Conecte el cable para puentear
Esclavo para el lado de mando coordinado
Conecte el cable para puentear
Enchufe adecuado
Placa de mando de ejes básicos
LED
(CN107)
Compact Flash
(CN113)
(CN106)
USB
(CN105)
(CN104)
(CN103)
Serial Port (RS232C)
5
Accionamiento I/F (comunicación con
6
para el aparato portátil de programación
7
8
Mando DX100
3
JANCD-YIF01- E
4
JANCD-YCP01-E
5
6
8
7
EAXA)
Batería
Para la red