Conexión Para La Sobremarcha De Un Eje Externo (Exot) - YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión

8.7.3 Conexión para la sobremarcha de un eje externo (EXOT)
La señal de entrada para la sobremarcha de un eje externo no se usa en un
aparato con especificaciones estándar sin ejes externos. Un jumper ha sido
instalado para ese caso (observe el esquema de abajo).
Si es se requiere una señal de entrada de sobremarcha para un eje que no
sea el del robot (p.ej., un eje externo), conecte los circuitos de entrada de
señales de la manera siguiente:
Por motivos de seguridad se utilizan interruptores redundantes = de dos
canales para la entrada de señales de sobremarcha para ejes externos.
Conecte la entrada para la señal de sobremarcha de un eje externo de modo
que ambas señales de entrada se conecten o desconecten simultáneamente.
Una alarma se dispara cuando se activa una sola señal.
1.) Retire el jumper ubicado entre las conexiones CN211-5 y -6, al igual que
los situados entre las conexiones CN211-7 y -8 del dispositivo de seguridad
JZRCR-YSU01-1E de la máquina.
2.) Conecte el cable de sobremarcha para los ejes externos a las conexiones
CN211-5 y-6 y a las conexiones CN211-7 y -8 del dispositivo de seguridad
JZRCR-YSU01-1E de la máquina.
Más informaciones sobre la conexión del enchufe CN211 están contenidas en
el capítulo 8.8 "Enchufe WAGO".
• Retire el jumper de la entrada de señal específica antes de que
instale las líneas de entrada de señales.
El desacatamiento de esta advertencia puede ocasionar lesiones o
averías mecánicas.
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ATENCIÓN
E1102000035ES01
Mando DX100