Parada Externa (Exhold); Circuito Externo De Seguridad (Saf_F); Test A Plena Velocidad - YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión

6.2.3

Parada externa (EXHOLD)

Esta señal se usa para conectar el botón HOLD (parada) de un aparato
externo. La ejecución del programa se interrumpe cuando esta señal se
emita. El sistema no puede ponerse en marcha y el eje no puede desplazarse
mientras esta señal esté desconectada. Un jumper (J6) está enchufado
estandarizadamente y hay que retirarlo para usar esa función.
6.2.4

Circuito externo de seguridad (SAF_F)

Esta señal desconecta el servovoltaje al abrir, p.ej., la puerta del dispositivo
protector. El servovoltaje se desconecta cuando la señal Inter lock
(enclavamiento) se emita. El servovoltaje no se conectará mientras esa señal
esté desconectada. Esta función sin embargo está desactivada en el modo
TEACH (programación).
Los jumpers (J1 y J2) se hallan en el estado de entrega en la conexión X18
entre los bornes X6-3 y X6-4, así como entre los bornes X6-5 y X6-6. Un
circuito de parada de emergencia puede ser conectado.
6.2.5

Test a plena velocidad

Si se conectan simultáneamente ambos canales de entrada FST1 y FST2, el
robot se desplazará a la velocidad del modo PLAY cuando el DX100 funcione
X18
X5-1
X5-2
X18
X6-3
X6-4
X6-5
X6-6
E1102000035ES01
Mando DX100
45