Configuración De Servopack Para Va1400 - YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión

 Configuración de Servopack para VA1400
(CN554)
33
32
(CN557)
31
(CN555)
30
29
(CN512)
28
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(CN509)
26 (CN508)
(CN531)
25
(CN532)
24
(CN517,CN518)
23
(CN533)
22
(CN515,CN516)
21
20
19
18
Fig. 40: La base VA1400 EAXA está cerrada
1
2 Salida de potencia de mando para el
amplificador externo
3 Salida de potencia de mando para el
amplificador de 6 ejes
4 Salida de alimentación de corriente del
circuito principal de corriente para el
amplificador externo
5 Lámpara de carga
6 Tornillos de fijación EXA para la base
del robot (lado superior)
7 Placa de circuitos EAXA
8 Unidad de seguridad de E/S
9 Señal de mando del freno
10 Entrada directa
11 Señal de mando del transformador
12 Señal AMP2 PWM
E1102000035ES01
(CN551)
34 (CN553)
35
(CN552A)
Fig. 40:La base VA1400 EAXA está cerrada
Convertidor 19
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Mando DX100
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1
37
(CN552B)
2
(CN556)
3
(CN558)
4
5
6
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(CN511)
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(CN513)
9
(CN514)
10
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(CN507)
(CN502) 12
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(CN501)
(CN504)
14
(CN503) 15
(CN506) 16
17
(CN505)
Borne de puesta a tierra
Base EAXA
Comunicación del mando
Amplificador PWM con 9 señales
Comunicación de E/S
Amplificador PWM con 8 señales (adelante)
Amplificador PWM con 7 señales (detrás)
Codificador de señal
Entrada de alimentación de la corriente de
mando
Entrada de la señal de colisión
Tornillos de fijación EXA para la base del
robot (lado superior)
Entrada de alimentación de voltaje para el
circuito de potencia
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