ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 145

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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K
2.2.14 Montaje del paquete de cables IRBDP SW6 & MH6 UI/LE, Lean ID
Acción
Monte el paquete de cables en la carcasa
del brazo superior del alojamiento de rótula
sobre el alojamiento de rodamiento.
Monte el paquete de cables en la carcasa
del brazo superior del alojamiento de rótula
sobre el soporte del brazo superior.
Monte el soporte de cables del eje 6.
En caso necesario, ajuste la posición del
arnés de cables del soporte ajustable del
eje 6.
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2 Instalación
Nota
xx1200000074
xx1200000061
xx1200000036
Consulte la sección Ajuste del soporte del
eje 6 - IRBDP SW6 UI y IRBDP MH6 UI en
la página 162.
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Continuación
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