ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 168

2 Instalación
2.3.5 Inspección durante la programación y el funcionamiento en pruebas
Continuación
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Inspección del DressPack en el brazo inferior
En estas instrucciones se describe cómo inspeccionar la instalación del brazo
inferior del DressPack durante la programación y el funcionamiento en pruebas
de la instalación completa en las primeras veces.
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Acción
Asegúrese de que las correas de Velcro no
queden demasiado tensas. Los cables de-
ben poder retorcerse individualmente.
Las bridas deben estar tensas.
Asegúrese de que ninguna pieza del
DressPack esté en contacto con los elemen-
tos circundantes.
(¡Sólo aplicable si se usa el soporte de
cables de proceso del eje 6!)
Asegúrese de que ningún movimiento
combinado de los ejes 5 y 6 provoque coli-
siones entre los cables o mangueras ni
entre el soporte para cables de proceso del
eje 6 y el brazo superior.
Estos movimientos también pueden provo-
car un doblado excesivo de los cables y
mangueras.
Acción
Inspeccione el DressPack instalación del
brazo inferior antes de la programación
y el funcionamiento en pruebas.
Compruebe el ciclo de funcionamiento
del robot para asegurarse de que el pa-
trón de movimientos del robot no provo-
que desgastes elevados o tensiones en
el paquete de cables.
Si cualquiera de las acciones recomenda-
das anteriormente hace necesario un
cambio en la instalación del brazo inferior
del DressPack, debe repetir el procedi-
miento de inspección.
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Nota
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Piezas:
• A: Bridas
• B: Correas de Velcro
Las colisiones y el doblado excesivo au-
mentarán el riesgo de daños en el equipo.
Radio mínimo de doblado: 10x el diámetro
de los cables/mangueras.
Nota
Consulte la sección
inferior del DressPack en la página 147
¡Si es necesario, reprograme el patrón de
movimientos del robot!
Consulte la sección
inferior del DressPack en la página 147
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
Inspección del brazo
Inspección del brazo
3HAC028638-005 Revisión: K