ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 79

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La figura muestra las fijaciones de los paquetes de cables IRBDP SW6 UI e IRBDP
MH6 UI.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K
2.2.7 Montaje de las fijaciones del IRBDP SW6 & MH6 UI/LE (Lean ID)
Alojamiento de rótula montado en el soporte del brazo inferior
Alojamiento de rótula montado en el soporte inferior
Soporte lateral del cilindro de equilibrio
Soporte del eje 1
Placa de conexión
Cubierta
Inserto (y tubo, dentro del brazo superior)
Carcasa, brazo inferior
Abrazadera del brazo superior
Carcasa, brazo inferior
Alojamiento de rodamiento
Cubierta de protección de muñeca
Placa de montaje del eje 3 (no visible en esta vista)
Carcasa, brazo inferior
Placa de conexión
Soportes ajustables del eje 6
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2 Instalación
Continuación
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