ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 164

2 Instalación
2.3.4 Ajuste del soporte del eje 6 - IRBDP SW6 UI y IRBDP MH6 UI
Continuación
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Acción
Desatornille levemente el tornillo de fijación
mostrado en la figura con el fin de poder
ajustar el soporte ajustable. ¡No lo retire
en esta etapa!
Desplace el soporte ajustable todo lo posi-
ble hacia delante.
Apriete los dos tornillos de fijación con el
fin de sujetar el soporte ajustable en esta
posición.
Retire uno de los tornillos, dejando el otro
aún apretado, y aplique fijador de roscas
(Loctite 243).
Apriete el tornillo.
Repita el procedimiento con el tornillo de
fijación restante.
Realice un ciclo de prueba manual a muy
baja velocidad y compruebe que no exista
ningún riesgo de colisión ni de otros daños
en el paquete de cables.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
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Nota
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Figure 2.1:
27.
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K