ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 239

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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K
4.2.4 Sustitución del paquete de cables del brazo inferior/superior
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡CUIDADO!
El paquete de cables es sensible a los daños
mecánicos. Debe manipularlos con cuidado,
especialmente los conectores, para evitar da-
ñarlos.
Desconecte todas las mangueras del lado de
la herramienta.
Retire el extremo inferior del paquete de cables
del brazo inferior/superior.
Sitúe el extremo inferior retirado del paquete
de cables en una posición en la que no pueda
sufrir daños al continuar con la retirada de la
parte del brazo superior.
Desconecte todos los cables del lado de la he-
rramienta.
Retire el extremo superior del paquete de ca-
bles del brazo inferior/superior.
Monte el paquete de cables del brazo inferior/su-
perior.
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4 Reparación
Continuación
Nota
Con ello drenará el agua que pueda
quedar dentro de las mangueras.
Consulte la sección Sustitución de los
paquetes de cables IRBDP MH2 LE e
SW2 LE en la página 228.
Consulte la sección Sustitución de los
paquetes de cables IRBDP MH2 UE
e IRBDP SW2 UE en la página
Consulte la sección Montaje del pa-
quete de cables deIRBDP SW2 CE en
la página 108.
234.
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