ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 146

2 Instalación
2.2.14 Montaje del paquete de cables IRBDP SW6 & MH6 UI/LE, Lean ID
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
Una vez montado el paquete de cables en
el brazo superior, compruebe siempre si
existe un riesgo posible de colisión entre
el paquete de cables y la muñeca, así como
entre el paquete de cables y cualquier
equipo montado en la muñeca, antes de
reanudar la producción normal.
Encienda la alimentación y ejecute la pro-
gramación presente a una velocidad muy
lenta, mientras comprueba todos los movi-
mientos para detectar cualquier riesgo de
colisión entre el paquete de cables y la
muñeca.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
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Nota
27.
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K