ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 172

2 Instalación
2.4.1 DressPack - parámetros de carga del brazo y LoadId
Continuación
Parámetros de carga de brazo para manejo de materiales
Parámetros de carga de brazo para IRBDP MH
En la tabla siguiente se detallan los valores del DressPack para manejo de
materiales.
Para conocer los parámetros de carga del brazo del paquete de cables, IRBDP
MH6 consulte
Eje 1 del bastidor
IRB 6640 - 180/2.55
IRB 6640 - 235/2.55
IRB 6640 - 185/2.8
IRB 6640 - 205/2.75
IRB 6640 - 130/3.2
Brazo inferior - eje 2
IRB 6640 - 180/2.55
IRB 6640 - 235/2.55
IRB 6640 - 185/2.8
IRB 6640 - 205/2.75
IRB 6640 - 130/3.2
Brazo superior - eje 3
IRB 6640 - 180/2.55
IRB 6640 - 235/2.55
IRB 6640 - 185/2.8
IRB 6640 - 205/2.75
IRB 6640 - 130/3.2
Si la carga de la herramienta se introduce manualmente, debe sumarse la masa
siguiente a tooldata tload.
Adición a datos de la herra-
mienta
IRB 6640 - 180/2.55
IRB 6640 - 235/2.55
IRB 6640 - 185/2.8
IRB 6640 - 205/2.75
IRB 6640 - 130/3.2
Continúa en la página siguiente
172
Parámetros de carga de brazo IRBDP MH6 en la página
Masa [kg]
5.9
5.9
5.9
5.9
5.9
Masa [kg]
10.1
10.1
10.1
10.4
10.4
Masa [kg]
42.4
42.4
42.7
42.4
43.0
Masa [kg]
4.9
4.9
4.9
4.9
4.9
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Centro de ma- Centro de masa
sa X [m] Y [m]
0.080 -0.550
0.080 -0.550
0.080 -0.550
0.080 -0.550
0.080 -0.550
Centro de ma- Centro de ma-
sa X [m] sa Y [m]
0 -0.550
0 -0.550
0 -0.550
0 -0.550
0 -0.550
Centro de ma- Centro de ma-
sa X [m] sa Y [m]
0.072 0.116
0.072 0.116
0.089 0.115
0.072 0.115
0.104 0.115
Centro de ma- Centro de ma-
sa X [m] sa Y [m]
-0.191 0
-0.191 0
-0.191 0
-0.191 0
-0.191 0
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
173.
Centro de ma-
sa Z [m]
0.465
0.465
0.465
0.465
0.465
Centro de ma-
sa Z [m]
0.550
0.550
0.550
0.653
0.653
Centro de ma-
sa Z [m]
0.286
0.286
0.286
0.286
0.286
Centro de ma-
sa Z [m]
0
0
0
0
0
3HAC028638-005 Revisión: K