ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 315

Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el refuerzo para mangueras.
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Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el refuerzo para mangueras.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K
Acción
(No aplicable al paquete de cables IRBDP
SW5 CE)
¡AVISO!
¡La unidad de brazo de tensión tira del pa-
quete de mangueras hacia atrás! Por tanto,
para evitar accidentes, es necesario posicio-
nar el robot de una forma en la que el brazo
de la unidad de brazo de tensión quede si-
tuado en su posición posterior.
¡El brazo de tensión debe apoyarse en el
amortiguador antes de comenzar con el
desmontaje del brazo superior!
Realice el procedimiento de sustitución y
los primeros pasos del procedimiento de
reparación del paquete de cables.
De esta forma, tendrá acceso a los mangui-
tos deslizantes.
Tire del refuerzo para manguera para sepa-
rarlo de la manguera de protección.
Acción
Seleccione el refuerzo para mangueras.
Presione suavemente del refuerzo para
mangueras para montarlo sobre la mangue-
ra de protección.
Realice los últimos pasos del procedimiento
de reparación del paquete de cables de
proceso.
A continuación, monte el paquete de cables
en el robot.
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4.3.1 Sustitución del refuerzo para mangueras
Nota
xx0500001794
Piezas:
• A: Brazo de tensión
• B: Amortiguador
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución de los paquetes de
cables IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE
en la página 234
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del paquete de cables
IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic). en la
página 248.
Encontrará información detallada en la
sección Reparación del paquete de cables
de proceso en la página
Asegúrese de que la manguera de protec-
ción no presente daños.
¡Si la manguera de protección está daña-
da, sustitúyala!
Nota
La referencia se especifica en el capítulo
Repuestos en la página
Asegúrese de que el saliente del refuerzo
para mangueras coincida con el manguito
deslizante en el momento del montaje.
Encontrará información detallada en la
sección Reparación del paquete de cables
de proceso en la página
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución de los paquetes de
cables IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE
en la página 234.
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del paquete de cables
IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic). en la
página 248.
4 Reparación
Continuación
A
B
301.
349.
301.
315