ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 232

4 Reparación
4.2.2 Sustitución de los paquetes de cables IRBDP MH2 LE e SW2 LE
Continuación
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Acción
Desmonte el paquete de cables de la placa
del brazo inferior.
Desconecte todas las mangueras de la
placa del usuario y de la placa de proceso.
Nota
Es muy importante desconectar las mangue-
ras para drenar el agua que puedan conte-
ner antes de la desconexión de los conec-
tores de cable. De esta forma se reduce el
riesgo de que penetre agua en los conecto-
res eléctricos.
Desconecte los conectores de cables de
las placas de usuario y proceso.
Afloje la abrazadera del cable de soldadura
y tire del cable de soldadura a través del
orificio central de la caja reductora del eje
1.
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Nota
xx0500001426
Piezas:
• A: Pinza de sujeción
• B: Placa del brazo inferior
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K