ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 242

4 Reparación
4.2.5 Sustitución del paquete de cables interno de brazo inferior de la rectificación MH IRBDP MH1 LI.
Continuación
3
4
5
Continúa en la página siguiente
242
Acción
Retire la placa de cubierta de la parte posterior
de la base del robot.
Abra las bridas y las correas de Velcro.
Desconecte los conectores de cables de las
placas de usuario y proceso.
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Nota
xx0600003174
Piezas:
• A: Placa de cubierta
• B: Placa de usuario
• C: Placa de proceso
xx0700000399
Piezas:
• A: Correas de Velcro
• B: Bridas
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K