ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 167

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IRBDP MH3 LE & IRBDP MH3 UE e IRBDP SW6 LE/UI & IRBDP MH6 LE/UI
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K
2.3.5 Inspección durante la programación y el funcionamiento en pruebas
Acción
Si cualquiera de las acciones recomenda-
das anteriormente hace necesario un cam-
bio en la instalación del DressPack, debe
repetir el procedimiento de inspección.
Asegúrese de que las correas de Velcro no
queden demasiado tensas. Los cables de-
ben poder retorcerse individualmente.
¡Las bridas deben estar tensas!
Asegúrese de que ninguna pieza del
DressPack esté en contacto con los elemen-
tos circundantes.
Acción
Inspeccione la instalación del brazo supe-
rior del DressPack antes de la programa-
ción y el funcionamiento en pruebas.
Compruebe el ciclo de funcionamiento del
robot para asegurarse de que el patrón de
movimientos de la muñeca no provoque
desgastes elevados o tensiones en el pa-
quete de cables.
Asegúrese de que la manguera de protec-
ción del brazo superior no se aplane duran-
te los movimientos giratorios del brazo su-
perior.
Si cualquiera de las acciones recomenda-
das anteriormente hace necesario un cam-
bio en la instalación del DressPack, debe
repetir el procedimiento de inspección.
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2 Instalación
Nota
Consulte la sección Inspección del brazo
superior del DressPack en la página
xx0700000322
Piezas:
• A: Bridas
• B: Correas de Velcro
Nota
Consulte la sección Inspección del brazo
superior del DressPack en la página
Si es necesario, reprograme el patrón de
movimientos del robot.
El aplanamiento indica una tensión exce-
siva en la manguera y aumenta los ries-
gos de dañar el brazo superior del
DressPack.
Consulte la sección Inspección del brazo
superior del DressPack en la página
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