ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 309

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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K
Acción
¡AVISO!
Para evitar accidentes, sitúe el robot en una
posición de servicio (brazo superior ligeramen-
te orientado hacia arriba) con el brazo de ten-
sión apoyado en el amortiguador.
PELIGRO
En los pasos siguientes, el aflojamiento del
perno del resorte reducirá la tensión del resor-
te. Se necesitan dos personas para llevar a
cabo este procedimiento de forma segura.
Persona 1: Agarre el perno del resorte con
ayuda de una llave de 27 mm (eje alargado) y
prepárese para sujetarlo contra la fuerza del
resorte.
Persona 2: Afloje el tornillo superior (M12) 10-
15 mm aproximadamente con ayuda de una
llave estándar de 18 mm.
Nota
Probablemente, la fuerza del resorte no cederá
hasta que el tornillo superior quede encajado
en el siguiente paso, pero es conveniente estar
preparado ya en este paso para sujetarlo con-
tra dicha fuerza.
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4.2.15 Ajuste de la unidad de brazo de tensión
Nota
xx0500001503
A Tornillo superior M12
B Tensione el brazo
C Amortiguador
B
A
xx1700002243
A Perno del resorte
B Tornillo superior M12
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4 Reparación
Continuación
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