ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 170

2 Instalación
2.4.1 DressPack - parámetros de carga del brazo y LoadId
Continuación
Eje 1 del bastidor
IRB 6640 - 235/2.55
IRB 6640 - 185/2.8
IRB 6640 - 205/2.75
IRB 6640 - 130/3.2
Brazo inferior - eje 2
IRB 6640 - 180/2.55
IRB 6640 - 235/2.55
IRB 6640 - 185/2.8
IRB 6640 - 205/2.75
IRB 6640 - 130/3.2
Brazo superior - eje 3
IRB 6640 - 180/2.55
IRB 6640 - 235/2.55
IRB 6640 - 185/2.8
IRB 6640 - 205/2.75
IRB 6640 - 130/3.2
Si la carga de la herramienta se introduce manualmente, debe sumarse la masa
siguiente a tooldata tload.
Adición a datos de la
herramienta
IRB 6640 - 180/2.55
IRB 6640 - 235/2.55
IRB 6640 - 185/2.8
IRB 6640 - 205/2.75
IRB 6640 - 130/3.2
Parámetros de carga de brazo para IRBDP SW6
Estas tablas muestran los valores para el paquete de cables IRBDP SW6 para
soldadura por puntos.
Bastidor - Eje 1
IRB 6640 - 180/2.55
IRB 6640 - 235/2.55
IRB 6640 - 185/2.8
IRB 6640 - 205/2.75
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170
Masa [kg]
9.0
9.0
9.0
9.0
Masa [kg]
12.4
12.4
12.4
13.1
13.1
Masa [kg]
53.5
53.5
54.4
53.5
55.1
Masa [kg]
6.4
6.4
6.4
6.4
6.4
Masa [kg]
9
9
9
9
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Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
0.080 -0.550
0.080 -0.550
0.080 -0.550
0.080 -0.550
Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
0 -0.550
0 -0.550
0 -0.550
0 -0.550
0 -0.550
Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
0.085 0.114
0.085 0.114
0.110 0.112
0.085 0.114
0.133 0.111
Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
-0.216 0.000
-0.216 0.000
-0.216 0.000
-0.216 0.000
-0.216 0.000
Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
0.080 -0.550
0.080 -0.550
0.080 -0.550
0.080 -0.550
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
Centro de masa
Z [m]
0.465
0.465
0.465
0.465
Centro de masa
Z [m]
0.550
0.550
0.550
0.550
0.550
Centro de ma-
sa Z [m]
0.286
0.286
0.286
0.286
0.287
Centro de ma-
sa Z [m]
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
Centro de ma-
sa Z [m]
0.465
0.465
0.465
0.465
3HAC028638-005 Revisión: K