Ajuste Del Paquete De Cables - Irbdp Sw5 Ce (Spotpack Basic) - ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto

2 Instalación

2.3.3 Ajuste del paquete de cables - IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic)

2.3.3 Ajuste del paquete de cables - IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic)
Descripción general
La posición del alojamiento de rótula y de la pinza de sujeción en el soporte
ajustable varía en función de la versión del robot.
Procedimiento de ajuste
El procedimiento siguiente detalla cómo ajustar la posición del paquete de cables
de proceso de SpotPack Basic antes de la puesta en servicio.
Es posible colocar el alojamiento de rótula y la pinza de sujeción en posiciones
diferentes del soporte ajustable para que los movimientos del paquete de cables
de proceso sean lo más suaves posibles y prevenir con ello un desgaste prematuro.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
El paquete de cables es sensible a los da-
ños mecánicos. Debe manipularlos con
cuidado, especialmente los conectores,
para evitar dañarlos.
Monte el alojamiento de rótula y la pinza de
sujeción en el soporte ajustable con los
soportes y los tornillos de fijación.
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Nota
Encontrará información detallada en la
sección Montaje de las fijaciones del
IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic) en la
página 69.
Nota
Sitúe el soporte del eje 6 de forma que el
eje 5 no presione el DressPack contra el
brazo del robot en ninguna posición o
ningún movimiento de los programas de
trabajo del robot.
Nota
¡No apriete completamente los tornillos
de fijación en este momento! Debe ser
posible aún mover el alojamiento de rótula
y la pinza de sujeción hacia atrás y hacia
delante sobre el soporte ajustable.
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K