ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto página 83

Montaje de las fijaciones de cables - IRBDP SW6 UE e IRBDP MH6 UE
Utilice este procedimiento para montar las fijaciones de cables para el paquete de
cables IRBDP SW6 UI e IRBDP MH6 UI.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K
2.2.7 Montaje de las fijaciones del IRBDP SW6 & MH6 UI/LE (Lean ID)
Acción
Mueva el robot hasta una posición cómoda
para montar las fijaciones de cables en el
brazo superior.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Monte la cubierta de protección de la mu-
ñeca en el soporte del brazo superior.
Tornillos de fijación montados desde el in-
terior. Asegure la cubierta de protección
de la muñeca al soporte del brazo superior
con las tuercas, desde el exterior.
Retire dos de los tornillos M6 que sujetan
la cubierta de la muñeca y sustitúyalos con
los tornillos separadores con brida. El se-
gundo tornillo se sitúa en diagonal por de-
bajo del tornillo mostrado.
Bloquee los tornillos distanciadores con
fijador para roscas (Loctite 243).
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2 Instalación
Nota
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Tornillos y tuercas de fijación:
M6x10 calidad 8.8-A2F (2 unidades) +
tuercas M6 de acero calidad 8-A2F (2 uni-
dades)
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Continuación
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