Programación De Dq4_Cam; Más Información; Instrucción Dq4_Cam; Llamar La Instrucción En El Programa De Usuario - Siemens SIMATIC ET 200SP DQ 4×24VDC/2A HS Manual De Producto

Modo de operación Control por levas
6.5 Operación con objeto tecnológico
6.5.5 Programación de DQ4_CAM
6.5.5.1 Instrucción DQ4_CAM
DQ4_CAM
La instrucción DQ4_CAM pertenece al objeto tecnológico DQ4_CAM y se encarga de la
alimentación de la interfaz de control y respuesta del módulo de salidas DQ 4x24VDC/2A HS.
La instrucción DQ4_CAM constituye así la interfaz de software entre el programa de usuario y
el módulo de salidas. Debe llamarse cíclicamente desde el programa de usuario para
comparar los datos de entrada y salida.
El módulo de salidas puede utilizarse de forma centralizada o descentralizada. La instrucción
se aplica al canal del módulo de encóder y al módulo de salidas que se hayan asignado al
correspondiente objeto tecnológico.
Más información
Descripción de DQ4_CAM (Página 111)
Parámetros de entrada de DQ4_CAM (Página 113)
Parámetros de salida de DQ4_CAM (Página 114)
Variables estáticas de DQ4_CAM (Página 115)
UDT DQ4_CAM_Parameters (Página 119)
Códigos de error del parámetro Status (Página 121)
Comportamiento en caso de fallo de encóder (Página 122)
6.5.5.2 Llamar la instrucción en el programa de usuario
La instrucción DQ4_CAM puede llamarse una vez por módulo de salidas en el ciclo o
alternativamente en un programa controlado por tiempo. No se permite realizar la llamada
en un programa de interrupción controlado por eventos.
Requisitos
• El módulo de encóder y el módulo de salidas están asignados a una memoria imagen
parcial de proceso común.
• La instrucción se llama en el OB al que está asignada la memoria imagen parcial de
proceso.
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Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)
Manual de producto, 05/2021, A5E32855696-AD