6.3.2
Posición inicial y final
Posición inicial y final de una leva
El rango de conexión de las levas se define siempre a partir de las posiciones inicial y final.
Nota
Si varias levas están asignadas a la misma salida digital, sus rangos de conexión no deben
solaparse.
Sentido efectivo
Una leva se puede conmutar en función del sentido de movimiento.
Sentidos de actuación posibles para las levas:
Ninguno:
La leva está desconectada.
Positivo:
La figura siguiente muestra un ejemplo del comportamiento de conmutación en caso de
sentido efectivo "positivo":
①
La leva se activa cuando se alcanza la posición inicial en sentido de movimiento positivo.
②
La leva se desactiva cuando se rebasa la posición final en sentido de movimiento positivo.
③
En caso de inversión de sentido en el rango de conexión de sentido efectivo positivo a negativo, se desactiva la leva.
④
En caso de inversión de sentido en el rango de conexión de sentido efectivo negativo a positivo, se activa la leva.
Módulo de salidas digitales DQ 4x24VDC/2A HS (6ES7132-6BD20-0DA0)
Manual de producto, 05/2021, A5E32855696-AD
Modo de operación Control por levas
6.3 Principios básicos del control de levas
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